投稿IDは、下記2通りの確認方法があります。
① 投稿一覧画面から確認する
管理画面 > 投稿一覧 or 固定ページ一覧をクリック
下図赤枠の「投稿ID」より、挿入する関連記事のIDをお調べください。

② 投稿編集画面から確認する
① 管理画面 > 投稿一覧 or 固定ページ一覧をクリック
② IDを確認したい記事をクリック
③ 下図の通り、URLに含まれる投稿IDを確認する

「?post=○○」の「○○」にあたる数字がIDです。
投稿IDは、下記2通りの確認方法があります。
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下図赤枠の「投稿ID」より、挿入する関連記事のIDをお調べください。
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③ 下図の通り、URLに含まれる投稿IDを確認する
「?post=○○」の「○○」にあたる数字がIDです。